Kohlefaserverbundrohr ist derzeit eine der am häufigsten verwendeten und reichlich vorhandenen Grundprodukte von Kohlefasern und auch eine wichtige Anwendungsform von Kohlefaserverbundwerkstoffen. Carbon Faserrohr ist aufgrund ihrer leichten und starken Leistungsvorteile in vielen Bereichen ein bevorzugtes leichte Material geworden.
Die Arbeit von Industrierobotern, medizinischen Robotern, Logistikladen -Robotern usw. wird hauptsächlich von Roboterarmen abgeschlossen, und der Roboterarm ist eine der Hauptkomponenten für Roboter, um Betriebsaufgaben auszuführen. Die Leistung eines Roboterarms bestimmt seinen Anwendungswert. Carbon Faserverbundwerkstoffe (CFRP) sind leicht, stark und haben eine gute Korrosionsbeständigkeit, insbesondere in Umgebungen mit großen Temperaturunterschieden. Das Kriechen des Materials ist gering und seine Anwendung in Roboterarmen kann dazu beitragen, die betriebliche Genauigkeit und Effizienz von Robotern zu verbessern und die Lebensdauer von Roboterarmen zu verlängern.
Heutzutage nehmen immer mehr neue Arten von Roboterarmen Kohlefaserverbundwerkstoffe ein. Das Gewicht des Roboterarms sollte so leicht wie möglich sein, und je heller der Roboterarm, desto kleiner sein Trägheitsmoment. Die Auswahl leichter Materialien ist auch eine wichtige Möglichkeit für Roboterarme, um leichtes Gewicht zu erreichen. Die Dichte von Kohlefaserverbundwerkstoffen ist nur ein Drittel des von Stahl .
Der Roboterarm muss eine ausreichende Belastungskapazität gewährleisten und gleichzeitig leichtes Gewicht erreichen. Das grundlegende Gewicht, das ein Roboterarm tragen muss, umfasst das Gewicht des Arms selbst sowie das maximale Gewicht, das das Werkstück erfassen kann. Kohlefaserverbundwerkstoffe haben eine höhere spezifische Festigkeit und einen spezifischen Modul als Stahl, und ihre Zugfestigkeit liegt im Allgemeinen über 3500 mPa, was das 7-9-fache des Stahls ist. Diese hohe tragende Leistung bietet Robotern die Möglichkeit, sich für diversifizierte Funktionen zu entwickeln.
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